天眼查学问产权信息知道欧洲杯体育，7月15日，杭州宇树科技股份有限公司恳求的“一种三维激光雷达点云网罗为止智商和系统”专利公布。

　　纲目知道，本发明属于激光雷达测控时间边界。现存低资本的激光雷达点云网罗智商，角度蕴蓄邪恶较大，无法容或高转速工况下的及时角度跟踪需求。本发明通过创建码盘盘算优化模子、突变信号捕捉模子，在三维激光雷达的码盘上盘算缺口，并对码盘的缺口宽度进行优化，提高角度同步精度，相配适用于高转速场景下的及时角度跟踪需求。同期欧洲杯体育，本发明或者搁置激光雷达的抖动干涉，并或者对多圈网罗数据进行时空插值会通，因而不错生成高密度点云数据，从而或者灵验提高角分离率以及点云密度。