6月1日，北京海淀科技企业星河通用推出自主研发导航大模子TrackVLA，象征着机器东说念主在复杂动态环境中的自主导航奴隶智商迈入了新的阶段。

北京后生报记者了解到，这款具备纯视觉环境感知、言语提示启动、可自主推理及零样本泛化智商的具身大模子，让机器东说念主从科幻电影中的念念象冉冉走进现实生存。

TrackVLA的中枢在于其“端到端”的瞎想理念，即模子粗略径直从“看到的图像”和“听到的提示”中推理出“怎么走”，无需东说念主为拆分多个花式。这一脾性使得TrackVLA在处罚复杂导航任务时发达出色，无需提前构建环境舆图，即可在不同环境中竣事自主导航。即即是面临未见过的市集、电梯、游乐区等场景，TrackVLA也能依靠内嵌的环境聚拢常识竣事“现学现走”。

在具体功能上，TrackVLA展现了八大中枢智商。它粗略准确聚拢当然言语提示，竣事接头的识别与追踪；在东说念主流密集的环境中，也能准确识别并永劫自主奴隶接头；若接头走出视线，它能通过空间智能和大模子推明智商再行找回接头；同期，TrackVLA还能在不依赖特等网罗锤真金不怕火数据的情况下，径直部署在生疏环境中竣事永劫相识自主奴隶。此外，它还具备活泼避障、恰当复杂场景等特质。通过App，用户还不错竣事良友可视防守，及时掌捏家东说念主动态。

值得一提的是，TrackVLA不仅相识奴隶东说念主类，还能泛化至狂放转移接头，如机器狗奴隶路上偶遇的动物狗狗，这一智商是锤真金不怕火时并未西宾的，展现了其巨大的泛化智商。

星河通用有关讲求东说念主示意，TrackVLA的推出不仅是前沿技巧的冲破，更是鼓励“通工具身智能机器东说念主”落地经过中的遑急一步。将来，TrackVLA将赋能不同形态的机器东说念主履行，打造愈加千般化的产业生态和社会做事。

文/北京后生报记者 王斌世博shibo登录入口